4020 Brazo robótico de carga y descarga tipo pórtico bilateral

1. El manipulador es accionado por un servomotor a través de un reductor de precisión, con una carrera de elevación total de 700 mm y un recorrido lateral de 4500 mm (ajustado según las condiciones reales).

2. Se instalan varios juegos de ventosas resistentes al aceite al vacío, cada juego de ventosas está equipado con una válvula manual, que se puede cerrar y ajustar manualmente según el tamaño de la placa. La precisión de posicionamiento repetido del robot de alimentación es de ±2 mm.

3．El extremo está equipado con un dispositivo neumático de separación de placas para facilitar la separación de las placas durante la alimentación automática. Nota: Debido a las diferentes fuerzas de adsorción y contenido de aceite entre las placas, no se garantiza que las placas puedan separarse completamente con éxito. La separación asistida manual se puede realizar de acuerdo con las condiciones reales.

4. La carga y descarga automática está equipada con 1 carro de material eléctrico de doble capa (capa superior) para que la máquina láser almacene el marco de desperdicio de la máquina de material terminado después del corte, y 1 carro de material eléctrico (capa inferior) para que la máquina láser proporcione materias primas.

5．El camión de material es impulsado por un motor de desaceleración y está equipado con un dispositivo de frenado electromagnético. Equipado con un separador magnético móvil, es conveniente adsorber el tablero para la división auxiliar y mejorar la tasa de éxito de la división.

6. La descarga adopta un manipulador de descarga de doble horquilla y una ventosa de carga conectada a la misma estructura de columna de elevación. El método de descarga es una estructura de doble horquilla izquierda y derecha, la horquilla de descarga tiene una distancia de recorrido corta y una baja tasa de fallas.

7．El equipo es totalmente servoaccionado. La elevación y el movimiento lateral del manipulador son impulsados ​​por servomotores de alta potencia. El sistema mecánico de elevación está equipado con rieles guía lineales, con velocidad de funcionamiento rápida y alta precisión de posicionamiento.

8. El sistema de control utiliza una pantalla táctil importada de 10 pulgadas con un sistema CNC inteligente de un controlador de programa Omron. Tiene modos de funcionamiento automático y manual. Todas las configuraciones, monitoreo y depuración se pueden operar manualmente en la pantalla, lo cual es rápido y fácil.

9. El entorno de trabajo de esta máquina debe cumplir con los requisitos de temperatura de -10-45 ℃, humedad relativa inferior al 80 %, sin materiales inflamables ni explosivos, fuertes interferencias electromagnéticas, sin gases corrosivos, sin salpicaduras de líquidos y con buena iluminación en el ambiente interior. .