4020 Brazo robótico de carga y descarga de pórtico bilateral

1. El manipulador es accionado por un servomotor a través de un reductor de precisión, con una carrera de elevación total de 700 mm y un recorrido lateral de 4500 mm (ajustado según las condiciones reales).

2. Se instalan varios juegos de ventosas resistentes al aceite de vacío. Cada juego cuenta con una válvula manual que se puede cerrar y ajustar manualmente según el tamaño de la placa. La precisión de posicionamiento repetitivo del robot de alimentación es de ±2 mm.

3. El extremo está equipado con un dispositivo neumático de separación de placas para facilitar su separación durante la alimentación automática. Nota: Debido a las diferentes fuerzas de adsorción y al contenido de aceite entre las placas, no se garantiza una separación completa. La separación manual puede realizarse según las condiciones reales.

4. La carga y descarga automática está equipada con 1 carro de material eléctrico de doble capa (capa superior) para que la máquina láser almacene el marco de desechos de la máquina de material terminado después del corte, y 1 carro de material eléctrico (capa inferior) para que la máquina láser proporcione materias primas.

5. El camión de material es accionado por un motor de desaceleración y está equipado con un dispositivo de frenado electromagnético. Equipado con un separador magnético móvil, facilita la adsorción del cartón para el corte auxiliar y mejora la tasa de éxito del corte.

6. La descarga se realiza mediante un manipulador de descarga de doble horquilla y una ventosa de carga conectados a la misma columna de elevación. El método de descarga es de doble horquilla izquierda y derecha, con una corta distancia de recorrido y una baja tasa de fallos.

7. El equipo está totalmente servoaccionado. La elevación y el movimiento lateral del manipulador se controlan mediante servomotores de alta potencia. El sistema mecánico de elevación está equipado con guías lineales, de alta velocidad y alta precisión de posicionamiento.

8. El sistema de control utiliza una pantalla táctil importada de 10 pulgadas con un sistema CNC inteligente de un controlador de programa Omron. Cuenta con modos de operación automáticos y manuales. Todos los ajustes, la monitorización y la depuración se pueden realizar manualmente desde la pantalla, lo cual es rápido y sencillo.

9. El entorno de trabajo de esta máquina debe cumplir con los requisitos de temperatura de -10-45 ℃, humedad relativa inferior al 80%, sin materiales inflamables ni explosivos, fuerte interferencia electromagnética, sin gases corrosivos, sin salpicaduras de líquidos y buena iluminación del entorno interior.